日本SMC伸擺氣缸概述，SMC伸擺氣缸安裝手冊(cè)

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如果產(chǎn)品在其動(dòng)能過(guò)允許值的狀態(tài)下使用，可能會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品內(nèi)部損壞，

從而導(dǎo)致產(chǎn)品脫落。反轉(zhuǎn)現(xiàn)象也可能發(fā)生在旋轉(zhuǎn)端;因此，

確保動(dòng)能在設(shè)計(jì)和運(yùn)行過(guò)程中不過(guò)容許值。 （提供了描繪慣性矩和旋轉(zhuǎn)時(shí)間的圖表，以便于選擇過(guò)程。）

1.旋轉(zhuǎn)時(shí)間的設(shè)定根據(jù)右側(cè)的表格，設(shè)定旋轉(zhuǎn)時(shí)間在可調(diào)旋轉(zhuǎn)時(shí)間范圍內(nèi)，

即使在如下圖所示的靜止?fàn)顟B(tài)下，必須減去氣缸中密封件或軸承產(chǎn)生的阻力。

此外，在操作期間，由排氣壓力產(chǎn)生的反作用力也作為阻力。

計(jì)算例>載荷形狀：半徑為0.2μm，重量為0.2kg的柱旋轉(zhuǎn)時(shí)間：0.9s / 90°

在描繪慣性矩和旋轉(zhuǎn)時(shí)間的圖表中，找到從垂直軸（慣性矩）相應(yīng)的0.004 kg·m2的位置延伸的線的交點(diǎn)，

在水平軸（旋轉(zhuǎn)時(shí)間）。選擇尺寸40，因?yàn)樵诔叽?0的選擇范圍內(nèi)找到相交點(diǎn)。

從直線運(yùn)動(dòng)部分輸出

不操作時(shí)操作

由于對(duì)氣缸輸出進(jìn)行計(jì)數(shù)的阻力隨著氣缸尺寸，壓力和速度等因素而變化，因此需要選擇更大容量的氣缸。

為此，使用負(fù)載比;確保在選擇氣缸時(shí)獲得下列負(fù)載比值。 1）使用氣缸進(jìn)行靜止運(yùn)行：負(fù)載比= 0.7（圖1）

2）使用氣缸進(jìn)行動(dòng)態(tài)運(yùn)行：負(fù)載比= 0.5（圖2）3）使用導(dǎo)向型進(jìn)行水平運(yùn)行：負(fù)載比= 1 （圖3）

F1 =在延伸側(cè)產(chǎn)生的氣缸壓力（N）F2 =在回縮側(cè)產(chǎn)生的氣缸力（N）=負(fù)荷率A1 =延伸側(cè)的活塞面積（mm2）

A2 =回退側(cè)的活塞面積（mm2）D =管孔尺寸（mm）d =活塞桿直徑（mm）P =工作壓力（MPa）

如下圖所示，雙作用單桿氣缸的回縮側(cè)壓力表面積減小對(duì)應(yīng)于活塞桿橫截面積的面積。注意）

負(fù)載率在選擇適當(dāng)?shù)臍飧椎倪^(guò)程中，請(qǐng)記住在輸出方向上存在除負(fù)載以外的電阻源。

1.02 N·m

尺寸：32，40直線式旋轉(zhuǎn)單元，緊湊地集成了一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的圓筒和一個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

連接端口作為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格提供“IN”兩個(gè)位置。

系列MRQ直線運(yùn)動(dòng)部件的尺寸32

旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的輸出（0.5MPa）

確保穩(wěn)定運(yùn)行。設(shè)定速度高于上限可能導(dǎo)致執(zhí)行器粘滯或滑動(dòng)。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量公式受負(fù)載形狀影響。請(qǐng)參見(jiàn)22至27頁(yè)的慣性矩公式。2.計(jì)算慣性矩

3.選擇模型通過(guò)應(yīng)用下面圖表中的慣性矩和旋轉(zhuǎn)時(shí)間選擇模型。

松開(kāi)工件

改變方向

5 10 15 20 2530 40 50 75100

可以從旋轉(zhuǎn)單元上可用的兩個(gè)位置中選擇連接端口。連接端口

允許的動(dòng)能

E =··2， = 0.2×= 0.004kg·m2·2·0.22

1.91 N·m

旋轉(zhuǎn)角度80至100°170至190°80至100°170至190°

直線運(yùn)動(dòng)行程（mm）

可以根據(jù)需要設(shè)定直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的定時(shí)。在前端，后端或直線運(yùn)動(dòng)期間都可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

有效輸出（0.5MPa）尺寸32 = 1 N·m尺寸40 = 1.9N·m

旋轉(zhuǎn)角度：80?100°170?190°間隙：2°以內(nèi)

平滑的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)滾子軸承用于旋轉(zhuǎn)部分。配有自動(dòng)開(kāi)關(guān)（可安裝在兩側(cè)）標(biāo)配磁鐵。

簧片自動(dòng)開(kāi)關(guān)：D-A7 / A8固態(tài)自動(dòng)開(kāi)關(guān)：D-F7 / J7（）也可提供氣墊。

角度調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度可以調(diào)整為每端5°，或兩端為10°。

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