SMC氣缸升降臺(tái)的滑動(dòng)導(dǎo)向應(yīng)用需要注意哪些？

　　SMC氣缸升降臺(tái)的滑動(dòng)導(dǎo)向應(yīng)用需要注意哪些？

　　用SMC氣缸驅(qū)動(dòng)的升降臺(tái)，由于在多數(shù)情況下載荷的重心與氣缸的中心并不重合，而是具有偏心的，載荷的位置也是經(jīng)常變化的。所以應(yīng)考慮用氣缸導(dǎo)向還是另設(shè)導(dǎo)向裝置。特別是升降臺(tái)偏心量較大的場(chǎng)合更應(yīng)慎重。

　　用SMC氣缸的活塞桿直流導(dǎo)向時(shí)，若活塞桿和升降臺(tái)連接部分的剛度能滿足要求，則往往能降成本。但因?yàn)闅飧滓惺軅?cè)向荷重，故氣缸不能采用普通的標(biāo)準(zhǔn)氣缸，而必須采用能承受側(cè)向荷重且活塞桿能承受扭矩的特制制帶導(dǎo)向防轉(zhuǎn)桿裝置的三桿氣缸（所謂三桿實(shí)際上就是中間的氣缸活活塞桿加兩側(cè)的導(dǎo)向防轉(zhuǎn)桿）。并應(yīng)使作用在活塞桿、活塞和活塞桿導(dǎo)向套等部位上的應(yīng)力限制在接觸壓力極限值以下。

　　如果不采用特制SMC氣缸，就得另設(shè)置導(dǎo)向裝置，這樣不但成本高和可控性也很難把握，而氣缸采用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，特別對(duì)重量大的升降臺(tái)使用這種結(jié)構(gòu)可能比較穩(wěn)定，如果導(dǎo)向桿和升降臺(tái)的連接處完全剛性，則各個(gè)導(dǎo)向面的摩擦力可用載荷、氣缸輸出力和偏心量計(jì)算出來(lái)，升降臺(tái)的升降也不會(huì)產(chǎn)生什么故障。然而導(dǎo)向桿和升降臺(tái)連接處的剛性很大的情況很少，于是就會(huì)出現(xiàn)在導(dǎo)向面處被卡住的現(xiàn)象。當(dāng)然，上面討論時(shí)認(rèn)為導(dǎo)向套和導(dǎo)向桿之間都是等間隙的，平行的，但實(shí)際上由于加工精度和剛度的影響，這種狀態(tài)相差很遠(yuǎn)。只有提供氣缸導(dǎo)桿套和導(dǎo)向桿之間的精度和剛度才能盡可能的接近狀態(tài)。

　　氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件。氣缸有做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和做往復(fù)擺動(dòng)兩種類型。做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為單作用氣缸、雙作用氣缸、膜片式氣缸和沖擊氣缸4種。

　?、賁MC氣缸僅一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。

　?、赟MC氣缸從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。

　?、跾MC氣缸用膜片代替活塞，只在一個(gè)方向輸出力，用彈簧復(fù)位。它的密封xn好，但行程短。

　?、躍MC氣缸這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速（10～20米/秒）運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能，借以做功。

　?、軸MC氣缸沒(méi)有活塞桿的氣缸的總稱。有磁性氣缸，纜索氣缸兩大類。

　　做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸稱擺動(dòng)氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)角小于 280°。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。

　　SMC氣缸原理與基本組成

　　組成:缸體，活塞，密封圈，磁環(huán)（有sensor的氣缸）

　　原理:壓力空氣使活塞移動(dòng)，通過(guò)改變進(jìn)氣方向，改變活塞桿的移動(dòng)方向。

　　失效形式:活塞卡死，不動(dòng)作；氣缸無(wú)力，密封圈磨損，漏氣。

　　SMC氣缸工作原理和結(jié)構(gòu)

　　以氣動(dòng)系統(tǒng)中常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來(lái)說(shuō)明，氣缸典型結(jié)構(gòu)如下圖所示。它由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個(gè)腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無(wú)活塞桿腔稱為無(wú)桿腔。

　　當(dāng)從無(wú)桿腔輸入壓縮空氣時(shí)，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，使活塞桿伸出；當(dāng)有桿腔進(jìn)氣，無(wú)桿腔排氣時(shí)，使活塞桿縮回。若有桿腔和無(wú)桿腔交替進(jìn)氣和排氣，活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

　　以氣動(dòng)系統(tǒng)中常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來(lái)說(shuō)明，氣缸典型結(jié)構(gòu)如下圖所示。它由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個(gè)腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無(wú)活塞桿腔稱為無(wú)桿腔。當(dāng)從無(wú)桿腔輸入壓縮空氣時(shí)，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，使活塞桿伸出；當(dāng)有桿腔進(jìn)氣，無(wú)桿腔排氣時(shí)，使活塞桿縮回。若有桿腔和無(wú)桿腔交替進(jìn)氣和排氣，活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

　　SMC氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理

　　SMC氣缸在氣缸缸管軸向開(kāi)有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動(dòng)。為了防止泄漏及防塵需要，在開(kāi)口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過(guò)槽，把活塞與滑塊連成一體?；钊c滑塊連接在一起，帶動(dòng)固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

　　這種SMC氣缸的特點(diǎn)是：

　　1）與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置；

　　2）不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

　　3）適用于缸徑10~80mm，行程在缸徑≥40mm時(shí)可達(dá)7m；

　　4）速度高，標(biāo)準(zhǔn)型可達(dá)0.1~0.5m/s；高速型可達(dá)到0.3～3.0m/s。

　　其缺點(diǎn)是：

　　1）密封性能差，容易產(chǎn)生外泄漏。在使用三位閥時(shí)必須選用中壓式；

　　2）受負(fù)載力小，為了增加負(fù)載能力，必須增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。