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通過軟件（TwinCAT 3運動控制PTP 10）實現(xiàn)點對點運動的可能性，擴展了TwinCAT 3 PLC TC1200。軸由軸對象表示，并提供循環(huán)接口，例如用于PLC。然后將此軸對象鏈接到相應(yīng)的物理軸。通過這種方式，具有多樣化現(xiàn)場總線接口的多樣化的軸類型可以與軸對象抽象連接，軸對象始終提供相同的配置接口。軸的控制可以以各種組合（位置或速度或扭矩接口）配置。軸在TwinCAT 3 Engineering中配置。

多10個軸，多可擴展255個軸 

支持電氣和液壓伺服驅(qū)動器、變頻器驅(qū)動器、步進電機驅(qū)動器、直流驅(qū)動器、開關(guān)驅(qū)動器（快/慢軸）、模擬軸和編碼器軸 

支持多種現(xiàn)場總線接口，如EtherCAT（CoE、SoE） 

標準軸功能，如啟動/停止/重置/參考、速度控、主/從聯(lián)軸器、電子傳動、在這線距離補償 

通過符合PLCopen標準的IEC 61131-3功能塊進行編程 

方便的軸調(diào)試選項 

在這線監(jiān)測所有軸狀態(tài)變量，如實際值/設(shè)定值、啟用值、控制值 

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