提供報(bào)價(jià)SICK德國(guó)編碼器西克ATM60-P4H13X13

提供報(bào)價(jià)SICK德國(guó)編碼器西克ATM60-P4H13X13

ATM60-P4H13X13 訂貨號(hào): 1030013

值型編碼器 ATM60

單圈型或多圈型: 多圈型編碼器

大分辨率: 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)

機(jī)械規(guī)格: 實(shí)心軸 夾緊法蘭 10 mm x 19 mm

通訊接口: PROFIBUS DP, DPV0, 可編程

連接類(lèi)型: PROFIBUS 總線適配器

編程接口: 通過(guò) PLC 工程工具

性能

每圈步數(shù)（大分辨率） 8,192 (13 bit)

圈數(shù) 8,192 (13 bit)

大分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)） 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)

測(cè)量步距 0.043°

誤差限值 G ± 0.25° 1)

重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.1° 2)

1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差限值情況取決于安裝情況，值適用于對(duì)稱(chēng)情況，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi).

接口

通訊接口 PROFIBUS DP

通信接口詳情 DPV0

數(shù)據(jù)協(xié)議 |編碼器配置 (07hex) – 2 級(jí)

地址設(shè)置 0 ... 127, 指撥開(kāi)關(guān)或協(xié)議

數(shù)據(jù)傳輸率 9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自動(dòng)檢測(cè)

初始化時(shí)間 1,250 ms 1)

位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間 0.25 ms

狀態(tài)信息 運(yùn)行（綠色 LED 燈）, 總線活動(dòng)（紅色 LED 燈）

總線連接 指撥開(kāi)關(guān) 2)

SET（電子調(diào)節(jié)） 通過(guò)預(yù)設(shè)按鈕或協(xié)議

1) 此后可讀取有效位置.

2) 只能連接至終端設(shè)備.

電氣參數(shù)

連接類(lèi)型 PROFIBUS 總線適配器 1)

供電電壓 10 ... 32 V

功耗 ≤ 2 W (無(wú)負(fù)荷)

極性反接保護(hù) ?

MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 150 年 (EN ISO 13849-1) 2)

1) 總線適配器需單獨(dú)訂購(gòu).

2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn)編號(hào)為 8015532 的文檔.

機(jī)械參數(shù)

機(jī)械規(guī)格 實(shí)心軸, 夾緊法蘭

軸直徑 10 mm

直線軸承 19 mm

重量 0.59 kg 1)

材料、軸 不銹鋼

材料，法蘭 鋁

材料、外殼 壓鑄鋁

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩

2.5 Ncm (+20 °C), 使用軸密封環(huán)

0.5 Ncm (+20 °C), 無(wú)軸密封環(huán) 2)

工作轉(zhuǎn)矩

1.8 Ncm (+20 °C), 使用軸密封環(huán)

0.3 Ncm (+20 °C), 無(wú)軸密封環(huán) 2)

允許軸負(fù)載

300 N / 徑向

50 N / 軸向

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?1 3)

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 35 gcm2

軸承使用壽命 3.6 x 109 轉(zhuǎn)

角加速度 ≤ 500,000 rad/s2

1) 適用于帶插頭的編碼器.

2) 客戶可自行移除軸封.

3) 在設(shè)計(jì)工作溫度范圍時(shí)需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.

環(huán)境參數(shù)

電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

外殼防護(hù)等級(jí)

IP67, 使用軸密封環(huán) (IEC 60529) 1)

IP43, 無(wú)軸密封，無(wú)密封的編碼器法蘭 (IEC 60529) 1)

IP66, 無(wú)軸密封，密封的編碼器法蘭 (IEC 60529) 1)

允許相對(duì)濕度 98 %

運(yùn)行溫度范圍 –20 °C ... +85 °C

儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無(wú)包裝

抗沖擊能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)

抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)

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