綜合了解SMC系列滑臺(tái)CY1H15-300

綜合了解SMC系列滑臺(tái)CMK2-TB-40-100K
電動(dòng)滑臺(tái)／薄型 LES?薄型：與LESH相比工件安裝高度 減小12％。
    ?垂直可搬運(yùn)質(zhì)量：多提高50％。?重量輕：多減輕29％。
    ?推壓力：180N。?重復(fù)定位精度：±0.05mm。
    ?可縮短節(jié)拍時(shí)間?！〖訙p速度：5,000mm/S2?！∷俣龋?00mm/s。
工件固定用螺栓如果過長(zhǎng)，就會(huì)碰到導(dǎo)向塊，導(dǎo)致動(dòng)作不良等。使用螺栓的螺紋長(zhǎng)度要小于6.5。
請(qǐng)正確、牢固地配線。
請(qǐng)勿給各端子施加使用說明書中規(guī)定以外的電壓。接口的連接務(wù)必牢固。
連接時(shí)，請(qǐng)充分確認(rèn)連接對(duì)象，并注意插頭的朝向。請(qǐng)充分處理干擾信號(hào)。
如果干擾信號(hào)（電子噪音）一旦加到信號(hào)線內(nèi)，會(huì)導(dǎo)致動(dòng)作不良。
作為對(duì)策，請(qǐng)將強(qiáng)電和弱電分離開，并縮短配線長(zhǎng)度等。
請(qǐng)勿使用與動(dòng)力線和高壓線同一的配線路徑。
若動(dòng)力線、高壓線的干擾信號(hào)電子噪音和過電壓混入信號(hào)線里，
會(huì)導(dǎo)致誤動(dòng)作?？刂破饕约巴鈬O(shè)備的配線請(qǐng)與動(dòng)力線·高壓線分開配線。
請(qǐng)注意避免電纜線等的纏繞。
從執(zhí)行器引出的電纜，要給予固定。
電機(jī)電纜和鎖緊電纜不是機(jī)器人電纜。
如果移動(dòng)有可能發(fā)生斷線，下圖的A部為了不使其移動(dòng)請(qǐng)進(jìn)行固定。
電動(dòng)滑臺(tái)／高剛性型 LESH?設(shè)定簡(jiǎn)單：設(shè)定位置與速度2項(xiàng)即可。
    　控制器出廠時(shí)設(shè)定為執(zhí)行器規(guī)格（執(zhí)行器與控制器配套出售）。?導(dǎo)軌與滑臺(tái)一體化。
    　采用循環(huán)式直線導(dǎo)軌，剛性高、精度好。?節(jié)拍時(shí)間縮短。
    　加減速度：5,000mm/S2／速度：400mm/s。
    ?壓觸推力：180N。?重復(fù)定位精度：±0.05mm  
根據(jù)搬運(yùn)重量不同，速度會(huì)發(fā)生變化。請(qǐng)從速度一可搬運(yùn)重量圖（P.2）中確認(rèn)。
壓觸推力的精度為±20%（F.S.）。
根據(jù)電纜長(zhǎng)度、負(fù)載、安裝條件等，速度、推力可能有變化。
電纜長(zhǎng)度過5m時(shí)，速度、推力每5m下降10%。（15m時(shí)：下降20%）
是修正往復(fù)動(dòng)作誤差時(shí)的參考值。
耐振動(dòng)：45～2,000Hz1周期內(nèi)，進(jìn)給螺桿的軸方向及直角方向沒有誤動(dòng)作。（初期的值）
耐沖擊：在落下式?jīng)_擊試驗(yàn)中，進(jìn)給螺桿的軸方向及直角方向沒有誤動(dòng)作。（初期的值）
消耗功率為含控制器運(yùn)行時(shí)的消耗功率。
運(yùn)行待機(jī)功率為含控制器運(yùn)行中待機(jī)時(shí)的消耗功率。推壓運(yùn)行時(shí)除外。
瞬時(shí)功率為含控制器運(yùn)行時(shí)的瞬時(shí)功率。請(qǐng)?jiān)谶x定電源容量時(shí)使用。
通過原點(diǎn)復(fù)位動(dòng)作等的滑臺(tái)可動(dòng)距離。請(qǐng)注意不要與周邊的工件·設(shè)備等干涉。
原點(diǎn)復(fù)位后的位置。為變更原點(diǎn)復(fù)位方向的場(chǎng)合。請(qǐng)固定電纜，避免在使用過程中被輕易的移動(dòng)。
固定執(zhí)行器的電纜引出口處的電纜彎曲角度不能成銳角。
請(qǐng)勿扭曲·扭轉(zhuǎn)·折痕·回轉(zhuǎn)電纜或施加外力，也請(qǐng)避免電纜的銳角彎曲動(dòng)作。
有可能會(huì)發(fā)生觸電·電纜斷線·接觸不良·失控等不良情況。

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