德國FESTO費(fèi)斯托氣動肌腱技術(shù)文章

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夾緊、振動、搖動：氣動肌腱是一種具有收縮特性和采用壓接技術(shù)的氣密性聚合物仿生型產(chǎn)品

、快速的無滯著滑動功能? 拉伸力大，同時直徑小

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? 耐臟

? 無摩擦運(yùn)動

? 氣密封

? 頻率150 Hz

? 幅度/頻率可單獨(dú)調(diào)節(jié)

? 耐臟

? 彈簧力可調(diào)節(jié)

? 無摩擦運(yùn)動

? 氣密封

? 易于操作

? 用壓力定位

? 負(fù)載的大加速度

在簡單的情況下，氣動肌腱作為單作用驅(qū)動器，作用于機(jī)械彈簧或

負(fù)載。機(jī)械彈簧在氣動肌腱擴(kuò)張、無壓力的狀態(tài)下對處于正常位置的

氣動肌腱進(jìn)行預(yù)張緊。預(yù)張緊：額定長度的0.5%。就氣動肌腱的

技術(shù)屬性而言，這種工作狀態(tài)為：在無壓狀態(tài)時，膜片不會被

壓縮。進(jìn)氣增壓時，氣動肌腱預(yù)張緊，產(chǎn)生的力，同時具有

動態(tài)特性，耗氣量也很少。收縮率小于9%時可提供為有效地工作

范圍。氣動肌腱的收縮率越小，其工作有效性越高。

氣動肌腱拉伸型驅(qū)動器，模仿肌肉的自然運(yùn)動。其由可伸縮的管子和

相應(yīng)的接頭組成。可伸縮的管子由橡膠膜片以及內(nèi)部面上的由聚芳基

酰胺線制成的無彎曲纖維組成。膜片為氣密封，密封住工作介質(zhì)。纖

維線用于加強(qiáng)強(qiáng)度并傳遞能量。

當(dāng)內(nèi)部壓力增高時，膜片就沿著周長方向擴(kuò)張。這就產(chǎn)生了一個拉

伸力，并產(chǎn)生縱向運(yùn)動?？捎玫睦炝υ谑湛s一開始就達(dá)到

值，隨后行程縮短。

質(zhì)量多減輕 30%：出色的力/重量比

單作用，拔出式

3 種集成式轉(zhuǎn)接件派生型

與同類氣缸相比，初始力高 10 倍

勻速運(yùn)動：無粘滑效應(yīng)

經(jīng)過嚴(yán)密密封的結(jié)構(gòu)形式可防止灰塵、污物和液體進(jìn)入

氣動肌腱被外部力預(yù)張緊時會縱向擴(kuò)張。另一方面，氣壓增加時，氣

動肌腱會收縮，其長度就會縮短

負(fù)載 = 常數(shù)

外力發(fā)生變化時，氣動肌腱工作特性就跟彈簧類似：其跟隨力的作用

方向。對于氣動肌腱，“氣動彈簧”和彈簧剛度可能發(fā)生變化。氣動

肌腱作為氣動彈簧時，壓力或體積恒定。這就產(chǎn)生了不同的彈簧特

性，讓彈簧效果與應(yīng)用匹配

配備壓入式連接件

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