收藏SICK施克增量型編碼器的資料
性能
每轉(zhuǎn)的脈沖 4,096
測(cè)量步距 90° 每圈的電/脈沖
測(cè)量脈沖寬度偏差,“二進(jìn)制”脈沖數(shù) ± 0.008°
誤差限值 ± 0.05°
初始化時(shí)間 40 ms
接口
通訊接口 增量式
通信接口詳情 TTL / RS-422
信號(hào)通道數(shù)量 6 通道
連接類(lèi)型 電纜, 8 芯, 通用, 5 m
工作電流 40 mA
功耗 ≤ 0.5 W (無(wú)負(fù)荷)
供電電壓 10 V ... 32 V
負(fù)載電流 ≤ 30 mA
輸出頻率 ≤ 600 kHz
參考信號(hào),數(shù)量 1
參考信號(hào),位置 90°, 電氣,與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接
極性反接保護(hù) ?
輸出端短路保護(hù) ? 1)
MTTFd:危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 300 年 (EN ISO 13849-1) 2)
機(jī)械規(guī)格 通孔空心軸
軸直徑 14 mm
重量 0.2 kg
材料、軸 金屬
材料,法蘭 鋁
材料、外殼 壓鑄鋁
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 0.8 Ncm (+20 °C)
工作轉(zhuǎn)矩 0.6 Ncm (+20 °C)
允許靜態(tài)/動(dòng)態(tài)軸向軸位移 ± 0.5 mm / ± 0.2 mm
允許靜態(tài)/動(dòng)態(tài)徑向軸位移 ± 0.3 mm / ± 0.1 mm
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?1 1)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 40 gcm2
軸承使用壽命 3.6 x 10^10 轉(zhuǎn)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
1) 自發(fā)熱為 3.3 K/1,000 rpm,設(shè)計(jì)工作溫度范圍時(shí)注意.
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
IP65, 外殼側(cè),電纜出線(xiàn)口 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)
IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
允許相對(duì)濕度 90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)
運(yùn)行溫度范圍
–40 °C ... +100 °C 1)
–30 °C ... +100 °C 2)
儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無(wú)包裝
抗沖擊能力 70 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
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