電子樣本數(shù)字式緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器beckhoff，倍福產(chǎn)品說(shuō)明

電子樣本數(shù)字式緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器beckhoff，倍福產(chǎn)品說(shuō)明

位置控制和過(guò)程控制等高速通訊可以與 PLC 功能通訊等速通訊同時(shí)進(jìn)行。

一個(gè)帶有 1280 點(diǎn)輸入和輸出的過(guò)程映像可在 1 ms 之內(nèi)全部讀寫。過(guò)程信號(hào)的采樣間隔為 25 μs。

該功能使其使用一根現(xiàn)場(chǎng)總線就能符合所有 PLC、NC 和控制要求。

基于 PCI 的 PC 現(xiàn)場(chǎng)總線接口卡適用于 Lightbus、PROFIBUS、CAN?open、DeviceNet、SERCOS 接口和以太網(wǎng)系統(tǒng)，

該系列總線接口卡進(jìn)一步完善了 Beckhoff 現(xiàn)場(chǎng)總線組件產(chǎn)品，

專為快速控制和實(shí)時(shí)任務(wù)（如驅(qū)動(dòng)器位置控制）而開(kāi)發(fā)，因而得到廣泛的應(yīng)用。

為了適應(yīng)不同的需求，接口卡都配有一個(gè)或兩個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線通道。以太網(wǎng)接口卡 FC9004 總共有 4 個(gè)通道。

若將這種的 PC 現(xiàn)場(chǎng)總線接口卡與 TwinCAT 軟件 PLC 和 NC 結(jié)合起來(lái)，其功能YS是顯而易見(jiàn)的。

這種智能化 PCI 接口卡是在其自身的處理器上高效處理現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，因此也可用于其它應(yīng)用場(chǎng)合。

通過(guò) DPRAM 接口可將過(guò)程映像傳送到 PC 上。TwinCAT I/O 軟件包可提供用于 Windows NT/2000/XP/Vista 的驅(qū)動(dòng)程序和配置工具。

用語(yǔ)言編寫的程序采用的是 DLL（動(dòng)態(tài)連接庫(kù)），對(duì) Visual Basic 應(yīng)用程序則可提供 ActiveX 接口。

使用一塊 Lightbus 接口卡，多可運(yùn)行 255 個(gè)分布式模塊，兩個(gè)模塊之間的 大距離可達(dá)到 300 m。

性至關(guān)重要。借助于高效率的測(cè)試和診斷功能，Lightbus 可循環(huán)自動(dòng)監(jiān)控整個(gè)環(huán)網(wǎng)中的通訊和每個(gè) Lightbus 模塊的狀態(tài)。

通過(guò) Lightbus 系統(tǒng)中的組態(tài)程序，可以很容易地改變或增加系統(tǒng)配置。開(kāi)放式 Lightbus 系統(tǒng)適合用于各種場(chǎng)合。

從標(biāo)準(zhǔn)的 PC 到 VME PC，Lightbus 接口適用于各種常用總線及 PC 結(jié)構(gòu)，以及全球通用的控制系統(tǒng)。

全系列的分布式 Lightbus 組件可滿足自動(dòng)化技術(shù)中位移傳感器、總線端子模塊及驅(qū)動(dòng)控制器等各個(gè)部件的所有要求。

Lightbus 系統(tǒng)基于標(biāo)準(zhǔn)速率光纖，裝配簡(jiǎn)便，數(shù)據(jù)傳輸速率高，抗干擾；

總線協(xié)議簡(jiǎn)單、有效，運(yùn)用主站/從站原理，是自動(dòng)化應(yīng)用的選擇。

使用 Beckhoff Lightbus 系統(tǒng)，只需使用一根光纖便可替換全部的電纜。

只需在控制 PC 中集成一個(gè)智能型的 Beckhoff Lightbus 接口卡，就可代替各種 I/O 接口裝置。

此外，分布式 Lightbus 模塊可以直接在現(xiàn)場(chǎng)安裝。由此，可顯著減少安裝工作量和成本，

簡(jiǎn)化操作和維護(hù)工作，提高抗干擾性。Beckhoff 早在 1989 年就已經(jīng)將 Lightbus 引入市場(chǎng)，

作為高速設(shè)備控制總線，現(xiàn)在已成為某些領(lǐng)域的市場(chǎng)主導(dǎo)。如門框加工機(jī)械、木材加工機(jī)械、

大型壓機(jī)、包裝機(jī)械、機(jī)床以及計(jì)量和樓宇技術(shù)服務(wù)應(yīng)用領(lǐng)域。

Beckhoff 的 Lightbus 系統(tǒng)作為一種快速、安全的串行現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，專為自動(dòng)化技術(shù)量身打造。

在數(shù)據(jù)傳輸方面采用了成本、操作簡(jiǎn)便的標(biāo)準(zhǔn)型光纖。光纖的主要是抗電磁干擾性，

所連接的模塊相互之間完全電氣隔離，數(shù)據(jù)傳輸速率高。通過(guò)優(yōu)化的緊湊型報(bào)文結(jié)構(gòu)，

Lightbus 在傳輸用戶數(shù)據(jù)方面可達(dá)到非常高的速率（ 高可以達(dá)到 2.5 Mbits/s）。

在一個(gè)簡(jiǎn)單的協(xié)議幀中即可處理系統(tǒng)運(yùn)行和數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)。

適用于所有 PC 結(jié)構(gòu)的智能接口卡可通過(guò)邏輯通道方便地實(shí)現(xiàn)與模塊的通訊。

也可通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)無(wú)延遲高速數(shù)據(jù)通訊。

其快速、高確定性、中斷信號(hào)處理以及每個(gè)組件的冗余訪問(wèn)，使得 Lightbus 尤其適用于控制和調(diào)節(jié)任務(wù)。

帶有 OPC 接口的應(yīng)用程序可以通過(guò) OPC 服務(wù)器訪問(wèn)過(guò)程數(shù)據(jù)和參數(shù)。

所有接口卡都“濃縮”了現(xiàn)場(chǎng)總線的專有技術(shù)，具有以下特點(diǎn)：

每個(gè)設(shè)備都配有兩個(gè)以太網(wǎng)端口，它們是用于以太網(wǎng)以及基于 EtherCAT 的控制應(yīng)用場(chǎng)合的高性能工業(yè) PC 的典型代表。

工業(yè) PC 可以隨意通過(guò)迷你 PCI 接口卡或現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)進(jìn)行擴(kuò)展。現(xiàn)場(chǎng)總線接口卡上不帶總線接口，而是通過(guò)電纜引到設(shè)備的外殼上（視設(shè)備而定）。

AM2000 系列無(wú)刷同步伺服電機(jī)具有出眾的性能：高動(dòng)態(tài)特性，轉(zhuǎn)子慣量，出色的旋轉(zhuǎn)特性及的過(guò)載保護(hù)能力。

將同步伺服電機(jī)與 AX2000/AX2500 系列的數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)器配套使用，特別適合完成對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性要求較高的定位任務(wù)。

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配有釹材料永 久磁鐵，這種磁鐵材料是能夠高動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)這些電機(jī)的重要因素。

另外，電機(jī)還配有2 極空心軸旋轉(zhuǎn)變壓器，并可選配制動(dòng)器。

定子繞組中的溫度傳感器以相應(yīng)的信號(hào)輸出，通過(guò)無(wú)源（斷開(kāi)） 觸點(diǎn)監(jiān)控線圈溫度。

AM3000 系列同步伺服電機(jī)有 8 種不同的法蘭尺寸。對(duì)于每種規(guī)格，一旦法蘭尺寸已經(jīng)確定好，

即可確定長(zhǎng)度變化范圍。電機(jī)轉(zhuǎn)矩介于 0.18 和 180 Nm 之間，額定轉(zhuǎn)速范圍寬，因此，無(wú)論何種應(yīng)用和減速比，都可選到適合的電機(jī)尺寸。

旋轉(zhuǎn)插接式連接器用于 AM308x 的端子盒公差?。弘姍C(jī)內(nèi)采用的是高度對(duì)稱結(jié)構(gòu)，將齒槽效應(yīng)降到

反饋選項(xiàng)（類似于 AM2000 系列）：旋轉(zhuǎn)式變壓器、單圈和多圈絕 對(duì)值變壓器

電機(jī)可配備光滑軸或帶鍵槽和導(dǎo)向鍵的軸。

防護(hù)等級(jí) IP 65，軸饋通可選擇防護(hù)等級(jí) IP 54，也可選擇 IP 65/IP 65UL/CSA

新電機(jī)技術(shù)的運(yùn)用使得電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能越來(lái)越高，而慣量則越來(lái)越小。大多數(shù)電機(jī)的開(kāi)發(fā)目的，

是通過(guò)盡可能緊湊的設(shè)計(jì)來(lái)產(chǎn)生更大的扭矩。其難點(diǎn)在于電機(jī)的負(fù)載沒(méi)有相應(yīng)降－相反，新機(jī)型的負(fù)載卻有著不斷增大的趨勢(shì)。

由于約化的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與減速比的平方成正比，若要改善慣量比，建議引入減速裝置或提高現(xiàn)有減速裝置的減速比。

快速數(shù)據(jù)交換，循環(huán)時(shí)間短（例如 Lightbus 的循環(huán)時(shí)間為：< 50 μs）

過(guò)程數(shù)據(jù)通訊可任意傳輸、同步傳輸、延時(shí)傳輸或等時(shí)同步傳輸

的參數(shù)和診斷接口對(duì)任何設(shè)備均可進(jìn)行自由組態(tài)的總線管理

新型迷你 PCI 接口卡適用于 PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、SERCOS 接口和以太網(wǎng)總線，

延伸了 Beckhoff 的 PC 現(xiàn)場(chǎng)總線接口卡產(chǎn)品范圍。與 Beckhoff 標(biāo)準(zhǔn)的 PCI 接口卡一樣，

這種接口非常適用于快速控制器和實(shí)時(shí)任務(wù)。

新一代的 Beckhoff 工業(yè) PC，包括控制柜 PC C69xx 和面板型PC CP62xx/CP66xx 設(shè)計(jì)都非常緊湊。

然而，由于得出的較速度/速率常常不合適，因此不得不選擇較大的電機(jī)。

Beckhoff 提供的新型 AM3500 電機(jī)系列就是為了避免在電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器選擇上造成較高的成本。

該電機(jī)特別適用于高負(fù)載的高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用場(chǎng)合。由于具有較高的轉(zhuǎn)子慣量，

它們具有 AM3000 電機(jī)系列的同等YS，比如磁極線繞式定子繞組，可以有效減小電機(jī)外形尺寸。

旋轉(zhuǎn)變壓器或者絕 對(duì)值編碼器（單圈或多圈）都可以作為反饋系統(tǒng)使用。標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)等級(jí)為 IP 64；IP 65 為可選項(xiàng)。

高過(guò)載保護(hù)能力通過(guò)定子磁極繞組確保 高的功率密度

擁有更高的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，特別適用于高負(fù)載的高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用場(chǎng)合

緊湊型設(shè)計(jì)極的扭矩波動(dòng)不同的反饋系統(tǒng)，例如旋轉(zhuǎn)變壓器或絕 對(duì)值編碼器

可旋轉(zhuǎn)的可插拔式連接器，便于安裝使用預(yù)定義的默認(rèn)值或電子銘牌，調(diào)試工作簡(jiǎn)單

防護(hù)等級(jí) IP 65，軸饋通可選擇防護(hù)等級(jí) IP 54，也可選擇 IP 65/IP 65

電機(jī)中一般都安裝有用于反饋的集成式旋轉(zhuǎn)變壓器（可選單圈或多圈絕 對(duì)值編碼器）。

伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)反饋信號(hào)進(jìn)行解析后，將正弦波電流饋送到電機(jī)。

該電機(jī)配有彎式連接器，用于電源和反饋信號(hào)。Beckhoff 提供有旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器和電源線作為已裝配好的附件。

還可以選配集成的制動(dòng)器（24 V DC），用于在掉電時(shí)鎖止轉(zhuǎn)子。制動(dòng)器被釋放后，

轉(zhuǎn)子即可在無(wú)殘余轉(zhuǎn)矩的情況下運(yùn)行。電機(jī)運(yùn)行時(shí)無(wú)回程差。制動(dòng)器可由伺服驅(qū)動(dòng)器直接驅(qū)動(dòng)。

采用釹材料磁鐵，可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能法蘭尺寸符合 IEC 標(biāo)準(zhǔn)，配合公差 j6，精度符合 DIN 42955 標(biāo)準(zhǔn)，公差等級(jí)為 R

振動(dòng)等級(jí) N，符合 DIN ISO 2373 標(biāo)準(zhǔn)絕緣材料等級(jí) F，符合 DIN 57530 標(biāo)準(zhǔn)

結(jié)構(gòu)等級(jí) IM B5，符合 DIN 42950 標(biāo)準(zhǔn)軸端無(wú)鍵槽，符合 DIN 748 標(biāo)準(zhǔn)

防護(hù)等級(jí) IP 65軸套防護(hù)等級(jí)為 IP 64，若選配軸密封環(huán)，防護(hù)等級(jí)可達(dá) IP 65

額定電源電壓 400/460 V采用無(wú)刷技術(shù)，使用壽命長(zhǎng)

集成旋轉(zhuǎn)變壓器可選單圈或多圈絕 對(duì)值編碼器

AM3000 系列伺服電機(jī)的定子不繞在機(jī)座的外面，而是通過(guò)一臺(tái)鉤針式繞線機(jī)嵌入在里面。

而采用極繞組，銅線可與鐵芯緊密接觸。導(dǎo)線絕緣層可以變得更薄一些，由此無(wú)需壓入繞組端。

通過(guò)這些措施可以顯著增加用于決定轉(zhuǎn)矩值的活性銅比例，

使 AM3000 系列伺服電機(jī)的性能提升約 25–35 %，而且尺寸比常規(guī)型號(hào)的長(zhǎng)度更短。

AM3000 伺服電機(jī)有極的慣量、堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)以及很強(qiáng)的過(guò)載保護(hù)能力。由于空氣熱阻高于環(huán)氧樹(shù)脂，

繞組采用了環(huán)氧樹(shù)脂進(jìn)行密封填充，以隔絕各導(dǎo)線之間的空氣。這種做法能有效提高電機(jī)的機(jī)械彈性，如抗振性。

電子樣本數(shù)字式緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器beckhoff，倍福產(chǎn)品說(shuō)明