倍福高柔性伺服電機(jī)電纜詳細(xì)介紹，beckhoff注意事項(xiàng)

倍福高柔性伺服電機(jī)電纜詳細(xì)介紹，beckhoff注意事項(xiàng)

AM3000 系列伺服電機(jī)的定子不繞在機(jī)座的外面，而是通過(guò)一臺(tái)鉤針式繞線機(jī)嵌入在里面。

而采用極繞組，銅線可與鐵芯緊密接觸。導(dǎo)線絕緣層可以變得更薄一些，由此無(wú)需壓入繞組端。

通過(guò)這些措施可以顯著增加用于決定轉(zhuǎn)矩值的活性銅比例，使 AM3000 系列伺服電機(jī)的性能提升約 25–35 %，而且尺寸比常規(guī)型號(hào)的長(zhǎng)度更短。

AL2xxx 系列直線電機(jī)可與 AX5000 伺服驅(qū)動(dòng)器配套使用，特別適用于要求在短距離內(nèi)快速加速的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合。

速度為 4 m/s 或 10 m/s 大加速度 30 g峰值力為 225 N 至 1,800 N無(wú)機(jī)械磨損

完全無(wú)背隙，剛性控制響應(yīng)極精 確定位，可反復(fù)重現(xiàn)直接的推力，極的閉鎖力

極的熱阻，高設(shè)備利用率可選水冷或非水冷操作集成溫度傳感器，防止熱過(guò)載

可輕松通過(guò)默認(rèn)值與 AX5000 配套使用.通過(guò)預(yù)裝配電纜與 AX5000 連接

MES 系統(tǒng)可記錄磁板永磁體的磁場(chǎng)。通過(guò)內(nèi)置電子線路，為 AX5000 系列伺服驅(qū)動(dòng)器提供編碼器信號(hào)，

用于換相以及轉(zhuǎn)速和位置控制。電機(jī)每轉(zhuǎn) 24 mm，該 MES 系統(tǒng)便提供一個(gè)正弦振蕩，精度可達(dá) 1/10 mm。

除此之外，Beckhoff 還提供一個(gè)接線盒，在一側(cè)連接電機(jī)電纜、反饋電纜和熱保護(hù)電纜，在另一側(cè)連接預(yù)裝配的電機(jī)和編碼器電纜。

AL2400 系列三相同步直線伺服電機(jī)擴(kuò)展了端電機(jī)產(chǎn)品線。這些直線伺服電機(jī)尤其適用于安裝空間狹小的應(yīng)用場(chǎng)合。

線圈單元包含一個(gè)帶槽疊片鐵芯，帶嵌入式銅線繞組。通常用作運(yùn)動(dòng)部件。磁板包括用來(lái)固定永 久磁鐵的鋼板。

AL2400 系列電機(jī)包含三種具有相同寬度 (51 mm) 的不同電機(jī)。這意味著，所有電機(jī)都可使用相同的磁板。

AL20xx 系列包括 7 種不同的電機(jī)，但它們的寬度完全相同，均為 80 mm（包括磁性附件）。

這意味著，所有電機(jī)都可使用相同的磁板?？梢匀我饨M合。磁板完全密封，因此可在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中提供保護(hù)，防止金屬碎片進(jìn)入磁板之間的接縫。

線圈單元采用的也是封閉式設(shè)計(jì)，防護(hù)等級(jí)為 IP 64，因此適用于具有腐蝕性的工作環(huán)境。

線圈單元還配有一根 0.5 m 長(zhǎng)的電纜和可選的預(yù)裝配連接器，因而可以通過(guò)插頭快速連接到接線盒或伺服驅(qū)動(dòng)器。

這樣可顯著降接線的復(fù)雜性，避免出現(xiàn)接線錯(cuò)誤。

磁板有三種不同的長(zhǎng)度，可以任意組合。磁板完全密封，因此可在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中提供保護(hù)，防止金屬碎片進(jìn)入磁板之間的接縫。

與 AL2xxx 系列不同，AL3xxx 系列直線電機(jī)沒(méi)有鐵芯。其就是：線圈部分不會(huì)受到永 久磁鐵的影響，而且還能避免出現(xiàn)齒槽效應(yīng)

（即由于永 久磁鐵和鐵芯之間的出現(xiàn)磁力而產(chǎn)生的齒槽推力）。無(wú)鐵芯直線電機(jī)在需要高度同步操作和定位質(zhì)量的半導(dǎo)體和 plasma/LCD 面板的中YS極其顯著。

無(wú)鐵芯的另一個(gè)好處就是，線圈的重量和感應(yīng)系數(shù)更小，從而動(dòng)態(tài)性能更高。因此，從總體來(lái)說(shuō)，

無(wú)鐵芯直線電機(jī)是非常的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，因?yàn)樗粫?huì)產(chǎn)生干擾性的負(fù)面效應(yīng)，而且可與負(fù)載建立直接、

無(wú)背隙的連接。這樣可顯著提高控制回路增益，以獲得所需的定位精度。

電機(jī)和負(fù)載之間剛性連接，消除了背隙無(wú)齒槽效應(yīng)，操作具有很高的同步性

感應(yīng)系數(shù)，動(dòng)態(tài)性高線圈重量小，動(dòng)態(tài)性高高磁力密度

直接、快速地輸出推力，沒(méi)有位置調(diào)控制環(huán)的高增益可以顯著提高定位的精度

免維護(hù)性驅(qū)動(dòng)器，無(wú)磨損，是潔凈室應(yīng)用的選擇 大速度 2.7 m/s（N 型）或 6.6 m/s（S 型）

AL2xxx 系列三相同步直線伺服電機(jī)由一個(gè)線圈單元和一塊磁板構(gòu)成。線圈單元包含一個(gè)帶槽疊片鐵芯，

帶嵌入式銅線繞組。通常用作運(yùn)動(dòng)部件。磁板包括用來(lái)固定永 久磁鐵的鋼板。

AL20xx 系列包括 7 種不同的電機(jī)，但它們的寬度完全相同，均為 80 mm（包括磁性附件）。

這意味著，所有電機(jī)都可使用相同的磁板。可以任意組合。磁板完全密封，

通過(guò) TCP/IP 或現(xiàn)場(chǎng)總線，連接分布在世界各地的 PLC 運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)。

在運(yùn)行時(shí)保留多數(shù)據(jù)的情況下修改新的變量、實(shí)例或程序

通過(guò)變量列表、監(jiān)控窗口和編輯器監(jiān)控變量可監(jiān)控程序和功能塊實(shí)例的狀態(tài)和運(yùn)算結(jié)果

觸發(fā)、和設(shè)置變量單步、斷點(diǎn)逐語(yǔ)句、逐過(guò)程顯示當(dāng)前調(diào)用堆棧監(jiān)視列表顯示所選的變量

追蹤功能可精 確記錄每個(gè)周期的變量值。管理整個(gè)系統(tǒng)中的所有變量名和結(jié)構(gòu)體

TwinCAT ScopeView 作為圖形診斷和分析工具，用于顯示數(shù)值

TwinCAT NC PTP 包含了軸定位軟件（設(shè)定值生成、位置控制）、

一個(gè)帶有 NC 接口的集成軟件 PLC、用于調(diào)試的操作程序和一個(gè)通過(guò)各種總線與軸連接的 I/O 接口。

AM3000 伺服電機(jī)有極的慣量、堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)以及很強(qiáng)的過(guò)載保護(hù)能力。由于空氣熱阻高于環(huán)氧樹(shù)脂，

繞組采用了環(huán)氧樹(shù)脂進(jìn)行密封填充，以隔絕各導(dǎo)線之間的空氣。這種做法能有效提高電機(jī)的機(jī)械彈性，如抗振性。

AM3000 系列同步伺服電機(jī)有 8 種不同的法蘭尺寸。對(duì)于每種規(guī)格，一旦法蘭尺寸已經(jīng)確定好，

即可確定長(zhǎng)度變化范圍。電機(jī)轉(zhuǎn)矩介于 0.18 和 180 Nm 之間，額定轉(zhuǎn)速范圍寬，因此，無(wú)論何種應(yīng)用和減速比，都可選到適合的電機(jī)尺寸。

旋轉(zhuǎn)插接式連接器用于 AM308x 的端子盒公差小：電機(jī)內(nèi)采用的是高度對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，將齒槽效應(yīng)降到

反饋選項(xiàng)（類(lèi)似于 AM2000 系列）：旋轉(zhuǎn)式變壓器、單圈和多圈絕 對(duì)值變壓器

電機(jī)可配備光滑軸或帶鍵槽和導(dǎo)向鍵的軸。防護(hù)等級(jí) IP 65，軸饋通可選擇防護(hù)等級(jí) IP 54，也可選擇 IP 65/IP 65UL/CSA

新電機(jī)技術(shù)的運(yùn)用使得電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能越來(lái)越高，而慣量則越來(lái)越小。大多數(shù)電機(jī)的開(kāi)發(fā)目的，

是通過(guò)盡可能緊湊的設(shè)計(jì)來(lái)產(chǎn)生更大的扭矩。其難點(diǎn)在于電機(jī)的負(fù)載沒(méi)有相應(yīng)降－相反，

新機(jī)型的負(fù)載卻有著不斷增大的趨勢(shì)。

由于約化的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與減速比的平方成正比，若要改善慣量比，建議引入減速裝置或提高現(xiàn)有減速裝置的減速比。

然而，由于得出的較速度/速率常常不合適，因此不得不選擇較大的電機(jī)。Beckhoff 提供的新型 AM3500 

電機(jī)系列就是為了避免在電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器選擇上造成較高的成本。該電機(jī)特別適用于高負(fù)載的高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用場(chǎng)合。

由于具有較高的轉(zhuǎn)子慣量，它們具有 AM3000 電機(jī)系列的同等YS，比如磁極線繞式定子繞組，可以有效減小電機(jī)外形尺寸。

旋轉(zhuǎn)變壓器或者絕 對(duì)值編碼器（單圈或多圈）都可以作為反饋系統(tǒng)使用。標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)等級(jí)為 IP 64；IP 65 為可選項(xiàng)。

高過(guò)載保護(hù)能力通過(guò)定子磁極繞組確保 高的功率密度擁有更高的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，特別適用于高負(fù)載的高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用場(chǎng)合

緊湊型設(shè)計(jì)極的扭矩波動(dòng)不同的反饋系統(tǒng)，例如旋轉(zhuǎn)變壓器或絕 對(duì)值編碼器

可旋轉(zhuǎn)的可插拔式連接器，便于安裝使用預(yù)定義的默認(rèn)值或電子銘牌，調(diào)試工作簡(jiǎn)單

防護(hù)等級(jí) IP 65，軸饋通可選擇防護(hù)等級(jí) IP 54，也可選擇 IP 65/IP 65

AL2xxx 系列三相同步直線伺服電機(jī)由一個(gè)線圈單元和一塊磁板構(gòu)成。線圈單元包含一個(gè)帶槽疊片鐵芯，

帶嵌入式銅線繞組。通常用作運(yùn)動(dòng)部件。磁板包括用來(lái)固定永 久磁鐵的鋼板。

線圈單元采用的也是封閉式設(shè)計(jì)，防護(hù)等級(jí)為 IP 64，因此適用于具有腐蝕性的工作環(huán)境。

線圈單元還配有一根 3 m 長(zhǎng)的電纜和可選的預(yù)裝配連接器，因而可以通過(guò)插頭快速連接到接線盒或伺服驅(qū)動(dòng)器。

這樣可顯著降接線的復(fù)雜性，避免出現(xiàn)接線錯(cuò)誤。

AL2xxx 系列直線電機(jī)可與 AX5000 EtherCAT 伺服驅(qū)動(dòng)器配套使用，特別適用于要求在短距離內(nèi)快速加速的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合。

所有 AL2xxx 系列的直線電機(jī)都具有相同的極距 (24 mm)。電機(jī)接口與其它 AL2xxx 系列電機(jī)的接口兼容。

速度為 8 m/s 大加速度 30 g峰值力為 120 N 至 480 N無(wú)機(jī)械磨損完全無(wú)背隙，剛性控制響應(yīng)

極精 確定位，可反復(fù)重現(xiàn)直接的推力，極的閉鎖力極的熱阻，高設(shè)備利用率集成溫度傳感器，防止熱過(guò)載

可輕松通過(guò)默認(rèn)值與 AX5000 配套使用。通過(guò)預(yù)裝配電纜與 AX5000 連接

MES 系統(tǒng)可記錄磁板永磁體的磁場(chǎng)。通過(guò)內(nèi)置電子線路，為 AX5000 系列 EtherCAT 伺服驅(qū)動(dòng)器提供編碼器信號(hào)，

用于換相以及轉(zhuǎn)速和位置控制。電機(jī)每轉(zhuǎn) 24 mm，該 MES 系統(tǒng)便提供一個(gè)正弦振蕩，精度可達(dá) 1/10 mm。

除此之外，Beckhoff 還提供一個(gè)接線盒，在一側(cè)連接電機(jī)電纜、反饋電纜和熱保護(hù)電纜，在另一側(cè)連接預(yù)裝配的電機(jī)和編碼器電纜。

TwinCAT NC PTP 取代了傳統(tǒng)的定位模塊和 NC 控制器。

由 PC 通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與驅(qū)動(dòng)器和測(cè)量系統(tǒng)循環(huán)交換數(shù)據(jù)來(lái)仿真控制器。

PC 能力與 PLC 功能相結(jié)合，用于控制軸的運(yùn)動(dòng)。由于 PC 的處理能力非常，

使用 PC 可以輕松地對(duì)幾十個(gè)軸同時(shí)進(jìn)行定位。

多個(gè)軸在結(jié)構(gòu)上可劃分為 PTP 運(yùn)動(dòng)通道和插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)通道。

TwinCAT NC PTP 使用變量來(lái)操控軸。每個(gè)軸都擁有用于編碼器、

驅(qū)動(dòng)器和控制器的變量。軸可以通過(guò) I/O 接口連接，并設(shè)定參數(shù)。

軸功能如下：?jiǎn)?dòng)（各種模式）停止新目標(biāo)位置和速度

恒定驅(qū)動(dòng)器輸出設(shè)定/調(diào)用實(shí)際位置

伺服軸高速軸/速軸步進(jìn)電機(jī)軸“成本”步進(jìn)電機(jī)軸

編碼器軸仿真軸直流驅(qū)動(dòng)器

位置控制器通過(guò)下列方式獲得實(shí)際位置：增量式編碼器絕 對(duì)值編碼器與驅(qū)動(dòng)器的數(shù)字接口

與所有受歡迎的現(xiàn)場(chǎng)總線都有接口，如，EtherCAT、Lightbus、SERCOS、PROFIBUS DP/MC 和 synchron CAN

可通過(guò)功能塊軟件庫(kù)將軸功能嵌入到 IEC 61131-3 PLC 系統(tǒng)中；功能塊符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)。

數(shù)據(jù)通過(guò)開(kāi)放式標(biāo)準(zhǔn)接口（OPC、Beckhoff ADS）與 Windows NT/2000/XP/Vista/CE 或 Windows 7 程序相連

因此可在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中提供保護(hù)，防止金屬碎片進(jìn)入磁板之間的接縫。

線圈單元采用的也是封閉式設(shè)計(jì)，防護(hù)等級(jí)為 IP 64，因此適用于具有腐蝕性的工作環(huán)境。

線圈單元還配有一根 0.5 m 長(zhǎng)的電纜和可選的預(yù)裝配連接器，

因而可以通過(guò)插頭快速連接到接線盒或伺服驅(qū)動(dòng)器。這樣可顯著降接線的復(fù)雜性，避免出現(xiàn)接線錯(cuò)誤。

AL2xxx 系列直線電機(jī)可與 AX5000 伺服驅(qū)動(dòng)器配套使用，特別適用于要求在短距離內(nèi)快速加速的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合。

速度為 4 m/s 或 10 m/s 大加速度 30 g峰值力為 225 N 至 1,800 N無(wú)機(jī)械磨損

完全無(wú)背隙，剛性控制響應(yīng)極精 確定位，可反復(fù)重現(xiàn)直接的推力，極的閉鎖力

極的熱阻，高設(shè)備利用率可選水冷或非水冷操作集成溫度傳感器，防止熱過(guò)載

可輕松通過(guò)默認(rèn)值與 AX5000 配套使用.通過(guò)預(yù)裝配電纜與 AX5000 連接

MES 系統(tǒng)可記錄磁板永磁體的磁場(chǎng)。通過(guò)內(nèi)置電子線路，為 AX5000 系列伺服驅(qū)動(dòng)器提供編碼器信號(hào)，

用于換相以及轉(zhuǎn)速和位置控制。電機(jī)每轉(zhuǎn) 24 mm，該 MES 系統(tǒng)便提供一個(gè)正弦振蕩，精度可達(dá) 1/10 mm。

除此之外，Beckhoff 還提供一個(gè)接線盒，在一側(cè)連接電機(jī)電纜、反饋電纜和熱保護(hù)電纜，在另一側(cè)連接預(yù)裝配的電機(jī)和編碼器電纜。

兩種經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的驅(qū)動(dòng)原理 - 結(jié)合成新的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。 通過(guò)XTS（擴(kuò)展傳輸系統(tǒng)）線性傳輸系統(tǒng)，

Beckhoff提供了一種與之前沒(méi)有其他解決方案相似的驅(qū)動(dòng)解決方案 - 

因?yàn)樗鼘蓚€(gè)眾所周知的驅(qū)動(dòng)原理的YS結(jié)合在一個(gè)系統(tǒng)中。 

在使用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的可能性之前已經(jīng)結(jié)束的地方，XTS增加了線性系統(tǒng)的YS。 

到目前為止，純線性系統(tǒng)的使用范圍受到限制，XTS補(bǔ)充了旋轉(zhuǎn)解決方案的YS。 

特殊需求需要特殊的解決方案，這就是為什么完全封裝的XTS Hygienic版本和XTS Black Line是為了補(bǔ)充XTS標(biāo)準(zhǔn)而開(kāi)發(fā)的原因。

TwinCAT PLC 的編程符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)，不受制造商的限制。

借助 TCP/IP 協(xié)議或通過(guò)工業(yè) PC 上的現(xiàn)場(chǎng)總線，可連接分布在世界各地的 PLC 運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)。

TwinCAT PLC 提供了 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的所有語(yǔ)言，

它具有的程序開(kāi)發(fā)環(huán)境，它的程序大小和數(shù)據(jù)區(qū)遠(yuǎn)遠(yuǎn)過(guò)傳統(tǒng)的 PLC 系統(tǒng)。

與運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)之間的連接可為修改程序或數(shù)據(jù)提供支持，

這些運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)也可在網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行。此外，還可提供 PLC 的所有常用功能。

任何 Windows 程序，如可視化程序或辦公軟件程序，都可以通過(guò) Microsoft 界面來(lái)訪問(wèn) TwinCAT 數(shù)據(jù)，或?qū)?PLC 進(jìn)行控制。

所有定義的編程語(yǔ)言：IL、FBD、LD、SFC, ST 和 CFC經(jīng)過(guò)符合標(biāo)準(zhǔn) (IL/ST)采用模塊化程序管理進(jìn)行結(jié)構(gòu)化編程

在 PLC 運(yùn)行并保留多數(shù)據(jù)的情況下重新進(jìn)行編譯（修改）方便的功能庫(kù)管理源代碼可以保存在目標(biāo)系統(tǒng)中

評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)分析語(yǔ)言之間的轉(zhuǎn)換增量式編譯所有常用數(shù)據(jù)類(lèi)型、結(jié)構(gòu)體、陣列，包括多維度陣列

編程支持：自動(dòng)套用格式、自動(dòng)聲明、交叉索引、查找/替換項(xiàng)目比較將程序轉(zhuǎn)換為不同語(yǔ)言

與源代碼管理工具連接

程序和數(shù)據(jù)大小的修改工作可“”執(zhí)行。借助與運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)實(shí)現(xiàn)錯(cuò)誤定位和糾正（調(diào)試）。

該功能也可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)。PLC 的所有常用功能都可提供。

倍福高柔性伺服電機(jī)電纜詳細(xì)介紹，beckhoff注意事項(xiàng)