倍福溫度控制器技術(shù)指導(dǎo)，BECKHOFF電子樣本

倍福溫度控制器技術(shù)指導(dǎo)，BECKHOFF電子樣本

開放式光導(dǎo)總線系統(tǒng)適合各種場合。光導(dǎo)總線接口適用于常用總線及 PC 結(jié)構(gòu)，從標(biāo)準(zhǔn)PC到VME PC，以及全球通用的控制系統(tǒng)。

全系列的分布式光導(dǎo)總線組件可滿足自動(dòng)化技術(shù)的所有要求，從位移傳感器，總線端子到驅(qū)動(dòng)控制器。

基于 PCI 的 PC 現(xiàn)場總線接口卡適用于 Lightbus、PROFIBUS、CAN?open、DeviceNet、SERCOS 接口和以太網(wǎng)系統(tǒng)，

該系列總線接口卡進(jìn)一步完善了 Beckhoff 現(xiàn)場總線組件產(chǎn)品，專為快速控制和實(shí)時(shí)任務(wù)（如驅(qū)動(dòng)器位置控制）而開發(fā)，

因而得到廣泛的應(yīng)用。為了適應(yīng)不同的需求，接口卡都配有一個(gè)或兩個(gè)現(xiàn)場總線通道。

以太網(wǎng)接口卡 FC9004 總共有 4 個(gè)通道。若將這種的 PC 現(xiàn)場總線接口卡與 TwinCAT 軟件 PLC 和 NC 結(jié)合起來，

其功能YS是顯而易見的。這種智能化 PCI 接口卡是在其自身的處理器上高效處理現(xiàn)場總線協(xié)議，

因此也可用于其它應(yīng)用場合。通過 DPRAM 接口可將過程映像傳送到 PC 上。

TwinCAT I/O 軟件包可提供用于 Windows NT/2000/XP/Vista 的驅(qū)動(dòng)程序和配置工具。

用語言編寫的程序采用的是 DLL（動(dòng)態(tài)連接庫），

對 Visual Basic 應(yīng)用程序則可提供 ActiveX 接口。

帶有 OPC 接口的應(yīng)用程序可以通過 OPC 服務(wù)器訪問過程數(shù)據(jù)和參數(shù)。

所有接口卡都“濃縮”了現(xiàn)場總線的專有技術(shù)，具有以下特點(diǎn)：

快速數(shù)據(jù)交換，循環(huán)時(shí)間短（例如 Lightbus 的循環(huán)時(shí)間為：< 50 μs）

過程數(shù)據(jù)通訊可任意傳輸、同步傳輸、延時(shí)傳輸或等時(shí)同步傳輸

的參數(shù)和診斷接口

對任何設(shè)備均可進(jìn)行自由組態(tài)的總線管理

迷你 PCI 現(xiàn)場總線接口卡

新型迷你 PCI 接口卡適用于 PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、SERCOS 接口和以太網(wǎng)總線，

延伸了 Beckhoff 的 PC 現(xiàn)場總線接口卡產(chǎn)品范圍。

與 Beckhoff 標(biāo)準(zhǔn)的 PCI 接口卡一樣，這種接口非常適用于快速控制器和實(shí)時(shí)任務(wù)。

新一代的 Beckhoff 工業(yè) PC，包括控制柜 PC C69xx 和面板型PC CP62xx/CP66xx 設(shè)計(jì)都非常緊湊。

每個(gè)設(shè)備都配有兩個(gè)以太網(wǎng)端口，它們是用于以太網(wǎng)以及基于 EtherCAT 的控制應(yīng)用場合的高性能工業(yè) PC 的典型代表。

工業(yè) PC 可以隨意通過迷你 PCI 接口卡或現(xiàn)場總線技術(shù)進(jìn)行擴(kuò)展。

現(xiàn)場總線接口卡上不帶總線接口，而是通過電纜引到設(shè)備的外殼上（視設(shè)備而定）。

AM2000 系列無刷同步伺服電機(jī)具有出眾的性能：高動(dòng)態(tài)特性，轉(zhuǎn)子慣量，出色的旋轉(zhuǎn)特性及的過載保護(hù)能力。

將同步伺服電機(jī)與 AX2000/AX2500 系列的數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)器配套使用，特別適合完成對動(dòng)態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性要求較高的定位任務(wù)。

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配有釹材料一直磁鐵，這種磁鐵材料是能夠高動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)這些電機(jī)的重要因素。

另外，電機(jī)還配有2 極空心軸旋轉(zhuǎn)變壓器，并可選配制動(dòng)器。

定子繞組中的溫度傳感器以相應(yīng)的信號(hào)輸出，通過無源（斷開） 觸點(diǎn)監(jiān)控線圈溫度。

電機(jī)中一般都安裝有用于反饋的集成式旋轉(zhuǎn)變壓器（可選單圈或多圈值編碼器）。

伺服驅(qū)動(dòng)器對反饋信號(hào)進(jìn)行解析后，將正弦波電流饋送到電機(jī)。

該電機(jī)配有彎式連接器，用于電源和反饋信號(hào)。

Beckhoff 提供有旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器和電源線作為已裝配好的附件。

還可以選配集成的制動(dòng)器（24 V DC），用于在掉電時(shí)鎖止轉(zhuǎn)子。

制動(dòng)器被釋放后，轉(zhuǎn)子即可在無殘余轉(zhuǎn)矩的情況下運(yùn)行。電機(jī)運(yùn)行時(shí)無回程差。制動(dòng)器可由伺服驅(qū)動(dòng)器直接驅(qū)動(dòng)。

采用釹材料磁鐵，可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能

法蘭尺寸符合 IEC 標(biāo)準(zhǔn)，配合公差 j6，精度符合 DIN 42955 標(biāo)準(zhǔn)，公差等級(jí)為 R

振動(dòng)等級(jí) N，符合 DIN ISO 2373 標(biāo)準(zhǔn)

通過這些措施可以顯著增加用于決定轉(zhuǎn)矩值的活性銅比例，使 AM3000 系列伺服電機(jī)的性能提升約 25-35 %，而且尺寸比常規(guī)型號(hào)的長度更短。

AM3000 伺服電機(jī)有極的慣量、堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)以及很強(qiáng)的過載保護(hù)能力。由于空氣熱阻高于環(huán)氧樹脂，

繞組采用了環(huán)氧樹脂進(jìn)行密封填充，以隔絕各導(dǎo)線之間的空氣。這種做法能有效提高電機(jī)的機(jī)械彈性，如抗振性。

AM3000 系列同步伺服電機(jī)有 8 種不同的法蘭尺寸。對于每種規(guī)格，一旦法蘭尺寸已經(jīng)確定好，

即可確定長度變化范圍。電機(jī)轉(zhuǎn)矩介于 0.18 和 180 Nm 之間，

額定轉(zhuǎn)速范圍寬，因此，無論何種應(yīng)用和減速比，都可選到適合的電機(jī)尺寸。

旋轉(zhuǎn)插接式連接器

用于 AM308x 的端子盒

公差小：電機(jī)內(nèi)采用的是高度對稱結(jié)構(gòu)，將齒槽效應(yīng)降到較

反饋選項(xiàng)（類似于 AM2000 系列）：旋轉(zhuǎn)式變壓器、單圈和多圈值變壓器

電機(jī)可配備光滑軸或帶鍵槽和導(dǎo)向鍵的軸。

防護(hù)等級(jí) IP 65，軸饋通可選擇防護(hù)等級(jí) IP 54，也可選擇 IP 65/IP 65

較新電機(jī)技術(shù)的運(yùn)用使得電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能越來越高，而慣量則越來越小。

絕緣材料等級(jí) F，符合 DIN 57530 標(biāo)準(zhǔn)

結(jié)構(gòu)等級(jí) IM B5，符合 DIN 42950 標(biāo)準(zhǔn)

軸端無鍵槽，符合 DIN 748 標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)等級(jí) IP 65

軸套防護(hù)等級(jí)為 IP 64，若選配軸密封環(huán)，防護(hù)等級(jí)可達(dá) IP 65

額定電源電壓 400/460 V

采用無刷技術(shù)，使用壽命長

集成旋轉(zhuǎn)變壓器可選單圈或多圈值編碼器

AM3000 系列伺服電機(jī)的定子不繞在機(jī)座的外面，而是通過一臺(tái)鉤針式繞線機(jī)嵌入在里面。

而采用極繞組，銅線可與鐵芯緊密接觸。導(dǎo)線絕緣層可以變得更薄一些，由此無需壓入繞組端。

大多數(shù)電機(jī)的開發(fā)目的，是通過盡可能緊湊的設(shè)計(jì)來產(chǎn)生更大的扭矩。

旋轉(zhuǎn)變壓器或者值編碼器（單圈或多圈）都可以作為反饋系統(tǒng)使用。

標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)等級(jí)為 IP 64；IP 65 為可選項(xiàng)。

高過載保護(hù)能力

通過定子磁極繞組確保較高的功率密度

擁有更高的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，特別適用于高負(fù)載的高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用場合

緊湊型設(shè)計(jì)

極的扭矩波動(dòng)

不同的反饋系統(tǒng)，例如旋轉(zhuǎn)變壓器或值編碼器

可旋轉(zhuǎn)的可插拔式連接器，便于安裝

使用預(yù)定義的默認(rèn)值或電子銘牌，調(diào)試工作簡單

防護(hù)等級(jí) IP 65，軸饋通可選擇防護(hù)等級(jí) IP 54，也可選擇 IP 65/IP 65

AL2xxx 系列三相同步直線伺服電機(jī)由一個(gè)線圈單元和一塊磁板構(gòu)成。

其難點(diǎn)在于電機(jī)的負(fù)載沒有相應(yīng)降－相反，新機(jī)型的負(fù)載卻有著不斷增大的趨勢。

由于約化的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與減速比的平方成正比，若要改善慣量比，

建議引入減速裝置或提高現(xiàn)有減速裝置的減速比。

然而，由于得出的較速度/速率常常不合適，因此不得不選擇較大的電機(jī)。

Beckhoff 提供的新型 AM3500 電機(jī)系列就是為了避免在電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器選擇上造成較高的成本。

該電機(jī)特別適用于高負(fù)載的高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用場合。

由于具有較高的轉(zhuǎn)子慣量，它們具有 AM3000 電機(jī)系列的同等YS，

比如磁極線繞式定子繞組，可以有效減小電機(jī)外形尺寸。

AL2xxx 系列直線電機(jī)可與 AX5000 伺服驅(qū)動(dòng)器配套使用，

特別適用于要求在短距離內(nèi)快速加速的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制場合。

MES 系統(tǒng)可記錄磁板永磁體的磁場。通過內(nèi)置電子線路，為 AX5000 系列伺服驅(qū)動(dòng)器提供編碼器信號(hào)，

用于換相以及轉(zhuǎn)速和位置控制。電機(jī)每轉(zhuǎn) 24 mm，該 MES 系統(tǒng)便提供一個(gè)正弦振蕩，精度可達(dá) 1/10 mm。

除此之外，Beckhoff 還提供一個(gè)接線盒，在一側(cè)連接電機(jī)電纜、反饋電纜和熱保護(hù)電纜，在另一側(cè)連接預(yù)裝配的電機(jī)和編碼器電纜。

AL2400 系列三相同步直線伺服電機(jī)擴(kuò)展了端電機(jī)產(chǎn)品線。這些直線伺服電機(jī)尤其適用于安裝空間狹小的應(yīng)用場合。

線圈單元包含一個(gè)帶槽疊片鐵芯，帶嵌入式銅線繞組。通常用作運(yùn)動(dòng)部件。磁板包括用來固定一直磁鐵的鋼板。

AL2400 系列電機(jī)包含三種具有相同寬度 (51 mm) 的不同電機(jī)。這意味著，所有電機(jī)都可使用相同的磁板。

線圈單元包含一個(gè)帶槽疊片鐵芯，帶嵌入式銅線繞組。

通常用作運(yùn)動(dòng)部件。磁板包括用來固定一直磁鐵的鋼板。

AL20xx 系列包括 7 種不同的電機(jī)，但它們的寬度完全相同，均為 80 mm（包括磁性附件）。

這意味著，所有電機(jī)都可使用相同的磁板?？梢匀我饨M合。

磁板完全密封，因此可在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中提供保護(hù)，防止金屬碎片進(jìn)入磁板之間的接縫。

線圈單元采用的也是封閉式設(shè)計(jì)，防護(hù)等級(jí)為 IP 64，因此適用于具有腐蝕性的工作環(huán)境。

線圈單元還配有一根 0.5 m 長的電纜和可選的預(yù)裝配連接器，

因而可以通過插頭快速連接到接線盒或伺服驅(qū)動(dòng)器。這樣可顯著降接線的復(fù)雜性，避免出現(xiàn)接線錯(cuò)誤。

磁板有三種不同的長度，可以任意組合。磁板完全密封，因此可在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中提供保護(hù)，防止金屬碎片進(jìn)入磁板之間的接縫。

線圈單元采用的也是封閉式設(shè)計(jì)，防護(hù)等級(jí)為 IP 64，因此適用于具有腐蝕性的工作環(huán)境。

線圈單元還配有一根 3 m 長的電纜和可選的預(yù)裝配連接器，因而可以通過插頭快速連接到接線盒或伺服驅(qū)動(dòng)器。這樣可顯著降接線的復(fù)雜性，避免出現(xiàn)接線錯(cuò)誤。

AL2xxx 系列直線電機(jī)可與 AX5000 EtherCAT 伺服驅(qū)動(dòng)器配套使用，特別適用于要求在短距離內(nèi)快速加速的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制場合。

所有 AL2xxx 系列的直線電機(jī)都具有相同的極距 (24 mm)。

電機(jī)接口與其它 AL2xxx 系列電機(jī)的接口兼容。

簡便、經(jīng)濟(jì)的安裝

使用Beckhoff 光導(dǎo)總線系統(tǒng)時(shí)，只需使用一根光纖替換全部的電纜。

在控制PC 中集成一個(gè) Beckhoff 光導(dǎo)總線接口卡，代替各種 I/O 接口裝置，

就可以實(shí)現(xiàn)直接分布式光導(dǎo)總線連接，取代本地連接。由此，可顯著降安裝工作量和成本，

簡化處理和維護(hù)，提高抗干擾性。

Beckhoff 早在1989年就將光導(dǎo)總線系統(tǒng)引入市場,作為高速機(jī)器控制器，

現(xiàn)在已成為某些領(lǐng)域的市場領(lǐng)導(dǎo)者。例如門窗加工機(jī)械、木材加工機(jī)械、

印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、機(jī)床以及計(jì)量和樓宇技術(shù)服務(wù)應(yīng)用領(lǐng)域。

快速、故障安全的工業(yè)通訊

Beckhoff光導(dǎo)總線作為一種快速、安全的串行現(xiàn)場總線系統(tǒng)，

專為自動(dòng)化技術(shù)量身打造。在數(shù)據(jù)傳輸方面采用了成本、操作簡便的標(biāo)準(zhǔn)型光纖。

光纖的主要是抗電磁干擾性，連接模塊相互之間完全電氣隔離，

數(shù)據(jù)傳輸速率高。通過優(yōu)化的緊湊報(bào)文結(jié)構(gòu)，光導(dǎo)總線可以非常高的總線速率（2.5Mbps）傳輸用戶數(shù)據(jù)。

使用一塊光導(dǎo)總線接口卡,可多運(yùn)行255個(gè)分布式模塊，

兩個(gè)模塊之間的距離遠(yuǎn)可達(dá)300 米。性和靈活性

性至關(guān)重要，借助于有效的測試和診斷功能，光導(dǎo)總線可循環(huán)、自動(dòng)監(jiān)控整個(gè)環(huán)網(wǎng)中的每個(gè)光導(dǎo)總線模塊和通訊。

系統(tǒng)配置的更改或添加可通過光導(dǎo)總線系統(tǒng)中的配置程序簡便、地實(shí)現(xiàn)。

倍福溫度控制器技術(shù)指導(dǎo)，BECKHOFF電子樣本