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日本OMRON伺服電機性能規(guī)格

日本OMRON伺服電機性能規(guī)格

  • 所屬分類:日本OMRON歐姆龍
  • 瀏覽次數(shù):
  • 發(fā)布日期:2019-07-03
  • 產(chǎn)品概述
  • 性能特點
  • 技術(shù)參數(shù)

日本OMRON伺服電機性能規(guī)格

R88ACA1A020SFE

小余.jpg

伺服電機規(guī)格(R88M-G)

特性
圓柱型伺服電機用(1,000r/min電機)AC200V輸入


產(chǎn)品
型號(R88M-)G90010TG2K010TG3K010TG4K510TG6K010T
項目單位
額定輸出*1W9002000300045006000
額定轉(zhuǎn)矩*1N?m8.6219.128.442.957.2
額定轉(zhuǎn)速r/min1000
瞬時較大轉(zhuǎn)速r/min2000
瞬時較大轉(zhuǎn)矩*1N?m18.441.560101130
額定電流*1A(rms)7.618.5243357.2
瞬時較大電流*1A(rms)17.14457.184.2121.4
轉(zhuǎn)動慣量kg?m2 
(GD2/4)
1.12×10-33.55×10-35.57×10-38.09×10-39.9×10-3
適用負載慣量轉(zhuǎn)動慣量的10倍以下*2
轉(zhuǎn)矩額定數(shù)*1N?m/A1.1311.11.31.22
功率比*1kW/s66.3103145228331
機械時間常數(shù)ms0.880.970.740.70.65
電氣時間常數(shù)ms2025303146.2
允許徑向負載*3N6861176147014701764
允許軸向負載*3N196490490490588
質(zhì)量不帶制動器kg約8.5約17.5約25約34約41
帶制動器kg約10約21約28.5約39.5約45
散熱板尺寸(材質(zhì))275×260×t15(Al)470×440×t30(Al)
適用驅(qū)動器(R88D-)GT15HGT30HGT50HGT50HGT75H
制 
動 
器 
規(guī) 
制動慣量kg?m2 
(GD2/4)
1.35×10-44.7×10-44.7×10-44.7×10-44.7×10-4
勵磁電壓*4VDC24V±10%
功耗(20°C時)W193134
電流消耗(20°C時)A0.791.31.4
靜摩擦轉(zhuǎn)矩N?m13.7以上24.5以上58.8以上
吸引時間*5ms100以下80以下150以下
釋放時間*5ms50以下25以下50以下
齒隙
±1°
每次制動后所容許的制動工作量J11761372
容許總工作量J1.6×1062.9×106
容許角加速度rad/s210,000以下 
(900r/min以上的速度時不可在10ms以下變化)
制動器壽命1000萬次以上
額定值連續(xù)
絕緣等級類型F












































產(chǎn)品尺寸

rtey.png

即使是剛性較的機械也可有效抑制加速/減速時的振動

通過安裝了振動抑制功能,在使用因剛性較而在頂端發(fā)生

振動的機械、裝置時,也可有效的降振動。使用兩個抑制

振動濾波器,可根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向用外部信號自動切換振動頻

率。而且僅需設(shè)定振動頻率和濾波器值,即可輕松完成設(shè)

定,即使設(shè)定不當,也能穩(wěn)定運行。

? 用共振抑制控制功能實現(xiàn)高速定位

通過實時自動調(diào)諧功能,可實時推算機械的負載慣量,自動

設(shè)定為適合的增益。適應(yīng)濾波器可自動抑制共振產(chǎn)生的振

動。兩個獨立陷波濾波器還能抑制多種共振頻率產(chǎn)生的機械振動。

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