優(yōu)質(zhì)德國FESTO伺服電機 費斯托EMMB-AS系列
簡單連接技術(shù)(OCP:一個電纜插頭)
測量系統(tǒng)的選擇: ○ 單圈
多圈,無電池
規(guī)格60
扭矩0.6 ... 1.4 Nm
電壓325 ... 565 V DC
額定電流1.4 ... 3.2 A
1、自動慣量識別
可對負載進行慣量識別,從而達到慣量匹配,避免電機加減速或者停止時產(chǎn)生的過沖現(xiàn)象。
2、高響應(yīng)頻率
通過轉(zhuǎn)矩前饋等控制算法,利用高性能雙CPU,完成高達1.2K的響應(yīng)頻率,提高動態(tài)性能降延時時間
3、高分辨率值編碼器
17位值編碼器(23位值編碼器可選),131072脈沖分辨率,位置鎖定范圍<0.0027度,響應(yīng)快、波動小,運行穩(wěn)定,電磁干擾更小。
4、自適應(yīng)機械共振抑制
四組濾波器,靈活調(diào)節(jié)頻率、寬度深度,抑制方式可手動可自動,頻率范圍50~30000Hz
5、頻震動抑制
頻率范圍0~100Hz,靈活調(diào)節(jié)頻率、寬度強度,抑制末端震動。
6、外部擾動補償
通過對系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)控,引入補償,能將外部的,擾動對電機狀態(tài)的干擾,降,從而穩(wěn)定電機的,定位、速度以及轉(zhuǎn)矩。
7、的指揮官
采用雙主控芯片,對常規(guī)控制與高性能算法嚴(yán)格分開,控制更精準(zhǔn),反應(yīng)更流暢。
8、獨特靈活的內(nèi)部寄存器控制模式
速度、轉(zhuǎn)矩、位置模式指令來源,靈活多樣,除外部端子配置、外置脈沖來源外,還有獨特的內(nèi)部寄存器模式,可根據(jù)場活選擇不同的指令來源,配合MODBUS總線,靈活控制。
9、的內(nèi)置運動控制
對于一些簡易要求的場合,可應(yīng)用以下的內(nèi)置的運動控制,簡化外部配置。龍門同步,全閉環(huán)控制,多段速度,多段位置,簡易電子凸輪,中斷定長
優(yōu)質(zhì)德國FESTO伺服電機 費斯托EMMB-AS系列
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