YS日本SMC平行移動型氣爪,SMC平行移動型氣爪性能

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當抓住如圖中左側(cè)的工件，并具有以下定義時，F(xiàn)：夾緊力（N）μ：

附件和工件之間的摩擦系數(shù)m：工件質(zhì)量（kg）g：重力加速度（= 9.8 m / s2）mg：工件重量（N）

工件不會下降的條件是

2 xμF> mg

因此， 用“a”表示額外的m

?有效夾持力的指示如下圖所示，右圖所示的有效夾持力表示為F，

即當兩指和附件完全接觸工件時，一根手指的推力為F。

動夾具的操作應(yīng)使工件夾緊點“L”和懸垂量“H”保持在右圖所示的每個工作壓力范圍內(nèi)。

夾緊方式：外部夾緊

夾具相對于組分質(zhì)量的選擇指南?

示例）當需要將夾緊力設(shè)置在工件重量以上20倍或更多時。

所需夾緊力= 0.1 kg x 20 x 9.8 m / s2?19.6 N以上

雖然條件根據(jù)工件形狀和附件與工件之間的摩擦系數(shù)不同而選擇可選擇能夠提供10到20倍工件重量或更大的夾持力的模型圖。

如果在運動過程中遇到高加速度，減速度或沖擊力，則應(yīng)考慮進一步的安全限度。

MHZ？2-16外部夾緊力

夾緊力（N）

夾點L（mm）

壓力0.7MPa

?選擇MHZ？2-16D。從夾點距離L = 30mm，壓力0.4MPa的交點得到24N的夾緊力。 

?夾持力是工件質(zhì)量的24.5倍，因此滿足20倍以上的夾緊力設(shè)定值。

 ?如果工件夾緊點出范圍限制，則會對空氣夾具的使用壽命產(chǎn)生不利影響

10 x工件重量20 x工件重量

確認夾緊力確認手指外力確認夾緊步驟步驟1步驟2步驟3

條件確認從夾緊力圖選擇模型

工件質(zhì)量：0.1公斤

夾點距離：L = 30 mm

計算所需的夾緊力

0.2MPa 0.3MPa 0.4MPa 0.5MPa 0.6MPa

抓握力的確認步驟1

型號選擇圖

“夾持力至少為工件重量的10?20倍”SMCTJ的“10?20倍以上的工件重量”的安全邊距為a = 4，

可以在正常運輸過程中發(fā)生的沖擊，當μ= 0.2時μ= 0.1

mg F = x 4 2 x 0.2 = 10×mg

mg F = x 4 2 x 0.1 = 20×mg

注）?即使在摩擦系數(shù)大于μ= 0.2的情況下，為了安全起見，根據(jù)SMC的TJ，

選擇比工件重量至少大10至20倍的夾緊力。 ?如果在運動過程中遇到高加速度，

減速度或沖擊力，則應(yīng)考慮進一步的安全限度。

工作壓力：0.4MPa

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