SEW同步伺服電機(jī)，sew伺服電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)

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聯(lián)系人：鄭娜

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較

步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

、經(jīng)濟(jì)

特別小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

轉(zhuǎn)矩范圍大

高過載能力

能量損失

SEW同步伺服電機(jī)是高動(dòng)態(tài)性能應(yīng)用的選擇。新的CM系列電機(jī)，提供三種尺寸，每種尺寸有三種長度，涵蓋5至70Nm的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩范圍。這種電機(jī)配備高能量NdFeB磁體，可提供400%止轉(zhuǎn)電流的過載能力。CM伺服電機(jī)擁有緊湊的設(shè)計(jì)，新的磁路布局使其具有很高的功率密度。DS系列為1至4Nm范圍的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩提供三個(gè)尺寸。所有規(guī)格電機(jī)的加速轉(zhuǎn)矩可為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的3-4倍。所有的電機(jī)標(biāo)配電動(dòng)機(jī)熱保護(hù)和旋轉(zhuǎn)變壓器為控制反饋。

無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，較高轉(zhuǎn)動(dòng)速度，且隨著功率增大而快速降。因而適合做速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，。

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