OMRON旋轉(zhuǎn)編碼器，歐姆龍編碼器資料

OMRON旋轉(zhuǎn)編碼器，歐姆龍編碼器資料

項目 型號 E6D-CWZ1E E6D-CWZ2C

電源電壓 DC5V±5% 紋波 (p-p) 5%以下 DC12V±10％ 紋波 （p-p） 5％以下

消耗電流 *1 150mA以下

分辨率 （脈沖/旋轉(zhuǎn)） 1,000、 2,000、 3,600、 5,000、 6,000

輸出相 A相、 B相、 Z相

輸出形式 電壓輸出 集電極開路輸出

輸出容量

輸出電阻 ： 1kΩ

負(fù)載電流 ： 35mA以下

殘留電壓 ： 0.7V以下 （負(fù)載電流10mA時）

施加電壓 ： DC30V以下

負(fù)載電流 ： 35mA以下

殘留電壓 ： 1V以下 （負(fù)載電流35mA時）

殘留電壓 ： 0.7V以下 （負(fù)載電流10mA時）

較高響應(yīng)頻率 *2 200kHz

輸出相位差 A相、 B相的相位差90°±25° (1/4T±0.07T)

輸出上升、下降時間 1μs以下

OMRON旋轉(zhuǎn)編碼器，歐姆龍編碼器資料

起動轉(zhuǎn)矩 9.8mN·m以下

慣性力矩 3×10－6

較大軸負(fù)載 徑向 50N （精度時20N）

軸向 30N （精度時10N）

允許較高轉(zhuǎn)速 12,000r/min

環(huán)境溫度范圍 工作時：－10～＋70℃、保存時：－25～＋80℃ （無結(jié)冰）

環(huán)境濕度范圍 工作時、保存時： 35～85%RH （無結(jié)露）

絕緣電阻 電容器接地，可除外。

耐電壓 電容器接地，可除外。

振動 （耐久） 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、 Y、 Z各方向2h

沖擊 （耐久） 500m/s2

 X、 Y、 Z各方向 3次

保護結(jié)構(gòu) *3 IEC標(biāo)準(zhǔn) IP50

連接方式 導(dǎo)線引出型 （標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長500mm）

附件 耦合器E69-C06B、伺服安裝支架E69-2、六角扳手、使用說明書

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